特徴

　TPC_IPS は以下を特徴とします。

発信機にBLEビーコン、受信機に Raspberry Pi を用いた屋内測位システム
位置推定アルゴリズムにTCOT（二円指向三点測位、事前学習不要）を使用
汎用機利用によるメリット
- BLEビーコン、Raspberry Pi（以下、RP）といった汎用品を使用することによりベンダーロックインを回避
- 拡張時・増設時のコストを抑制
UXを考慮したユーザインタフェイス
- RP端末によるビーコンスキャン操作、位置情報取得、データベース情報更新など通常実施する操作は1台のPC端末のGUIから操作・実行可
多数のRP受信端末を1台のPCで集中管理
- RP端末(Linux OS)を多数導入した場合も、PC端末のGUIからワンタッチで全端末にコマンドを送信
カスタマイズ可能なライセンス契約が可能
- 基本機能ライセンス --- 既存機能で要求仕様を満たせる場合
- 開発ライセンス --- 別途お問い合わせ
アプリケーション・テンプレート ― QuickIPS ― をバンドル
- 2種類のフロアマップ、ヒートマップ、エラーグラフ機能
- iPad/iPhone などのアプリケーションも高速開発
- カスタマイズ可

注：

当製品の GUI の利用、および QuickIPS のカスタマイズには、FileMaker Pro 19 以降が必要です。
ビーコンの設定・管理は、ベンダーが提供するサービスまたはソフトウェアにより行って下さい。

仕様

■ソフトウェア

機能種別	機能	説明	詳
主要機能	ビーコンスキャン	全RP端末に対してスキャンコマンドを一斉送信
主要機能	位置測位	RP端末から取得したRSSI等の情報を基にデータベースにビーコンの位置情報を記録アルゴリズム： TCOT(二円指向三点測位)
端末管理	生存確認	全RP端末の生存確認	―
	クロックチェック	全RP端末のクロック確認	―
	ネットワーク	全RP端末のAP(SSID)の一斉表示/登録/削除/Autoの有効化・無効化	―
QuickIPS (FileMaker Pro 19 用 IPSアプリケーション・テンプレート)バンドル	散布図フロアマップ	ビーコン情報とリアルタイム位置座標を表示
	オブジェクト・フロアマップ	各ビーコンがフロアのどこにあるのかをリアルタイム表示
	オブジェクト・ヒートマップ	ビーコンの密集度を青、黄、赤の円で表示
	エラーグラフ	静止したビーコンの実座標と測位座標の誤差をグラフ表示
	モード選択	以下の3つのモードにより、上記の2種類のフロアマップ、ヒートマップ、エラーグラフを展開 HISTORY: 過去の位置データを展開 AUTO: 最新位置データを自動展開 MANUAL: 最新位置データを手動展開
	外部システム連携	位置情報は各種プログラミング言語からSqliteへアクセスして取得可能
設置・開発・保守	全ビーコン位置プロット	全ビーコンの推定位置と実際の位置を散布図形式で表示	―
	個別ビーコン三円表示	ビーコンに最近接する3つのRP端末からビーコンまでの距離を3円で表示	ー
	API	REST 形式および CLI 形式によるプログラミングインタフェースの提供	ー
	API	位置情報は各種プログラミング言語からSqliteへアクセスして取得可能	ー
	DevOps (運用環境構築・更新支援機能)	全RP上のファイルの一括差分チェック	ー
		全RP上へのファイルの一括比較	ー
		全RP上へのファイルの一括コピー	ー
		全RP上のファイルの一括削除	ー
		全RP上のファイルの一括移動	ー

注：
人・モノの動きを追跡するオブジェクトトラッキング(動線追跡)機能は、次々バージョンで搭載予定。

■ハードウェア

項目	OS/規格等	備考
ビーコン信号発信機	各種iBeacon	Aplix製ビーコン等
ビーコン信号受信機	Raspberry Pi	Raspberry Pi W/WH 等の BLE/WiFi 対応機種(BLEドングルの使用は非推奨)
サーバ機	Windows/Linux サーバ	データベース、位置推定演算、位置プロット、http/NTP等に使用
PC端末	Windows 10	Raspberry Pi /サーバ機に対して各種コマンドを実行。注：GUIを使用する場合、Filemaker Pro 19要

※仕様は予告なく変更されることがあります。

仕様詳細

ビーコンスキャン

Menu画面 ― Administratorタブ ― Scanタブ上の “scan”ボタンをクリックすると、すべてのRP端末にビーコンスキャンコマンドが送信されます。RP端末はビーコン信号から UUID、Major、Mnior、RSSI等の情報を取得し、その情報をデータベースに記録します。

指定項目：

interval(ms)	各RPの1回辺りのスキャン時間をミリ秒で指定する。RPは指定された時間（指定が5000なら5秒間）スキャンを行う。その間、同一ビーコンから複数回受信するので、RSSIは平均値をサーバに送信する。
sleep (s)	スキャンとスキャンの間隔を秒で指定する
End scan at Date/Time	スキャンの終了日時を指定

return
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